清明节的来历可以追溯到 寒食节和介子推的故事。最早，清明节是一个节气，标志着气温升高，春耕春种的最佳时期。后来，由于寒食节与清明节的日子接近，寒食节逐渐与清明节合并。寒食节起源于春秋时期的晋国，是为了纪念忠诚的臣子介子推。传说介子推在晋文公重耳流亡期间，曾割下自己的肉为重耳充饥，但重耳复位后忘记封赏介子推，介子推选择隐居并死于火灾。为了纪念介子推的忠诚，人们在寒食节当天禁止用火，吃冷食，后来这一传统逐渐演变成了清明节。

此外，清明节还与古代帝王将相的“墓祭”之礼有关，后来民间也仿效，于清明节祭祖扫墓，历代沿袭而成为中华民族的一种固定风俗。清明节的日期在农历三月初三或四日，是祭祖和扫墓的日子。

综上所述，清明节是一个融合了自然节气和传统节日元素的节日，主要习俗包括扫墓祭祖、踏青郊游等，同时承载着丰富的历史文化内涵。