在《子路、曾皙、冉有、公西华侍坐》中，子路、曾皙、冉有和公西华四位弟子分别表述了自己的志向。

子路的志向是：“千乘之国，摄乎大国之间，加之以师旅，因之以饥馑；由也为之，比及三年，可使有勇，且知方也。”

曾皙的志向是：“莫春者，春服既成，冠者五六人，童子六七人，浴乎沂，风乎舞雩，咏而归。”

冉有的志向是：“方六七十，如五六十，求也为之，比及三年，可使足民。如其礼乐，以俟君子。”

公西华的志向是：“非曰能之，愿学焉。宗庙之事，如会同，端章甫，愿为小相焉。”

这些志向反映了他们各自的治理理念和个人追求，其中子路强调军事和治理，曾皙描绘了一个和平安乐的景象，冉有注重民生和礼仪，公西华则表示愿意学习和从事礼仪事务。