和睦相处：

表示彼此关系和谐、友好，没有矛盾和冲突。

情投意合：

形容彼此思想感情相合，关系融洽。

相谈甚欢：

表示彼此交谈得很愉快，有很深的交情。

亲如手足：

形容朋友之间的关系像兄弟姐妹一样亲密。

情同手足：

表示彼此感情深厚，像亲兄弟姐妹一样。

志同道合：

表示彼此的志向和道路都相同，有共同的追求和目标。

心心相印：

形容彼此心意相通，互相了解，没有任何隔阂。

以德为邻：

比喻要加强修养，讲求道德。

管鲍之交：

春秋时，齐人管仲和鲍叔牙相知最深，后常比喻交情深厚的朋友。

一衣带水：

一条衣带那样狭窄的水，指虽有江河湖海相隔，但距离不远，不足以成为交往的阻碍。

讲信修睦：

人与人之间，国与国之间，讲究信用，谋求和睦。

和平共处：

指人与人，或者团体与团体之间相处和谐，没有纷争。

和衷共济：

大家一条心，共同渡过江河，比喻同心协力，克服困难。

风雨同舟：

在狂风暴雨中同乘一条船，一起与风雨搏斗，比喻共同经历患难。

和好如初：

重新和好，像当初一样。

破镜重圆：

比喻夫妻失散或离婚后重新团聚。

这些词语都表达了人与人之间和谐相处的美好愿景。希望这些词语能帮助你更好地描述彼此友好相处的情景。