当限高杆被撞时，应按照以下步骤处理：

立即报警

司机在发现撞到限高杆后，应立即拨打报警电话，通知交警部门前来处理。这是为了确保事故得到及时记录和处理，同时避免后续可能的法律纠纷。

联系保险公司

如果车辆已投保，司机应及时联系保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的要求提供必要的文件和证据，以便进行保险理赔。

现场处理

在等待交警和保险公司到来期间，司机应尽可能保护现场，避免现场被破坏，这有助于后续的事故调查和责任认定。

配合交警调查

交警部门到达现场后，司机应配合交警进行事故调查，提供驾驶证、行驶证等相关证件，并如实陈述事故经过。

赔偿费用

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十四条，侵害他人财产的，财产损失按照损失发生时的市场价格或者其他合理方式计算。因此，司机需要承担限高杆的修复费用或更换费用。

遵守法律法规

如果事故中涉及违反交通法规（如超速、超载等），司机将面临相应的处罚，包括但不限于罚款、记分、甚至拘留和驾驶证降级等。

保险理赔

保险公司会根据事故责任认定和保险合同的条款，对司机进行赔偿。如果事故责任在司机，司机需要承担相应的赔偿责任；如果事故责任在第三方，保险公司会先行赔付，然后向第三方追偿。

综上所述，撞了限高杆后，司机应迅速报警、联系保险公司、保护现场、配合交警调查，并按照法律规定进行赔偿。通过以上步骤，可以有效地处理限高杆被撞的事件，减少法律风险和经济损失。